Kauneimpia joululauluja on laulettu Suomen seurakunnissa jo yli kolmekymmentä vuotta. Laulutilaisuudet ovat kasvattaneet suosiotaan vuosi vuodelta. Joulukiireiden keskellä yhä useampi haluaa hiljentyä kuuntelemaan joulun sanomaa.
Suomen Lähetysseura aloitti Kauneimmat joululaulut -tilaisuudet vuonna 1973. Alkuidea oli "pienen Kauneimmat joululaulut -illan" järjestäminen. Lähetysseuran musiikkisihteeri Martti Kauppinen ja kanttori Matti Heroja suunnittelivat tapahtumaa yhdessä. Tilaisuudet saivat valtakunnallisen, lähetystyöhön nivotun luonteen.
Tavoitteena oli, että kaikissa Suomen seurakunnissa järjestettäisiin Kauneimmat joululaulut kirkkovuoden hiljaisimpana sunnuntaina, kolmantena adventtina. Ohjelman pääsisällöksi tuli seurakunnan yhteislaulu. Jotta kaikkien olisi helppo osallistua, tapahtumaa varten painettiin erillinen lauluvihko. Tilaisuudessa kerättiin kolehti Suomen Lähetysseuran ulkomaiselle työlle. Ensimmäisellä kerralla mukaan ilmoittautui 140 seurakuntaa.
Nykyisin Kauneimmat joululaulut -tilaisuuksista on muodostunut seurakuntien suosituin musiikkitapahtuma. Lähes jokaisen seurakunnan jouluun kuuluu ainakin yksi Kauneimmat joululaulut -tilaisuus, joissakin seurakunnissa joululaulut kaikuvat adventista loppiaiseen. Vuosittain näihin tilaisuuksiin osallistuu noin miljoona suomalaista. Perinne on levinnyt myös ulkosuomalaisten keskuuteen ja vihkoja lähetetään kymmeniin maihin.